Как найти центростремительное ускорение тела?

Точка движется по окружности с постоянной по модулю скоростью, равной 1,5 м/с. Определите центростремительное ускорение точки, если за время 2,5 с направление вектора ее скорости изменится на 57 градусов...

Источник: Подготовка к тестированию по физике. Шепелевич. В. Г.